[参考议题] 2017年人民建...
无人机以高效创新的方案，改变了多个行业的格局。在农业领域，无人机助力精准农业、作物监测和牲畜追踪。工业部门利用无人机进行现场勘测、基础设施检查和项目监控。无人机还在革新配送服务，尤其在向偏远地区运送包裹、医疗用品和紧急援助物资方面表现出色，本文将重点介绍其系统实现。无人机的众多应用1.测绘无人机这类无人机配备了高分辨率相机和深度传感器，能够为建筑、采矿和环境监测等领域创建详细的地图和 3D 模型。2.巡检无人机这类无人机借助热像仪和传感器检查桥梁和管道等基础设施，能够提供实时数据，并发现裂缝和腐蚀等问题。
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无人机 自主导航 安森美
大部分的机器人设计都是基于ROS系统，该系统的优点是功能丰富、设计快速，缺点是设计的硬件成本高、功耗高，ROS系统庞大，实时性不高。针对以上缺点，本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌入式Linux操作系统，由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗，可根据定制需求开发，实时性较高，且运行稳定、负载量大，可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。
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搬运机器人 ARM 嵌入式Linux 单片机 自主导航 202212
移动机器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
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移动机器人 自主导航
新华网上海11月8日电（记者吴宇、王蔚）正在此间举行的传出信息：服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。 11月6日，观众在参观复旦大学研制的新一代机器人——复娃。在当日上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上，高校展区格外引人注目，参展的50余所高校展示了数百项科技创新和产学研合作成果。
作为服务机器人的一个代表，工博会上展出的一种智能轮椅，近期已在上海残疾人中进行小范围试用。其最大特点是可以通过红
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机器人 自主导航 人机交互 图像识别
本文提出了一种基于“主控端＋多终端”群控探月模式的设想，构建了一个月球探测车的雏形，详细论述了其主要功能、设计思路及设计方法。该系统以IntelPXA255嵌入式微处理器为核心，以Arm-Linux为操作系统，以精确控制与自主导航为主要设计目标，实现了智能导航与路径规划、视觉图像处理与模式识别、视频采集与编码、环境感知与多传感器信息融合、抗干扰与自我保护等功能。
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集群控制 嵌入式系统 图像识别 自主导航 嵌入式 音视频技术
自主导航介绍
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