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一体化摄像机现在专指具有光学变焦和自动聚焦镜头内置一体化的摄像机。与枪机相比，一体机芯精密度和技术要高很多，模拟监控时代的一体机机芯均被日韩企业(如三星、日立、索尼等)所垄断。

近年来，随着IP高清技术发展，国内少数颇具研发实力的企业已经掌握了高清一体机机芯核心技术，如艾普视达、海康威视、浙江大华、奥尼克斯以及神州数码等。由于一体机技术精度要求较高、研发生产成本高，所以目前市场上高清网络一体机价格偏贵。高清一体机产品多用于平安城市、道路监控、机场、广场等场所。

与传统枪型摄像机相比，一体化摄像机集成度高体积小巧、美观，安装非常简单。同时，高清网络一体机可以通过网络实现变倍、聚焦和光圈控制，一次安装几乎不需要到现场进行后期维护。此外，高清网络一体化摄像机清晰度更高、监控范围更广，不需要另外选配高清镜头，综合性价比高。

与枪机等普通机型相比，一体化摄像机的特色主要体现在自动聚焦上，其使图像画面随时保持清晰。那么，何为自动聚焦？简而言之，自动聚焦即是通过摄像机自动聚焦算法检测图像主物面的位置，并根据其在摄像机图像传感器上的聚焦情况自动调整镜头的聚焦马达，这样往复多次，即可实现变焦控制全程自动聚焦，图像在变焦过程中随时保持清晰。如此一来，传统枪机跑焦和手动调焦维护的时代便一去不复返了。

变焦控制和自动聚焦技术提高了监控效率，当图像画面发生变化(如有物体移动或变焦控制时)需要重新聚焦，自动聚焦镜头可以自动执行聚焦操作，让整个画面始终保持焦点准确图像清晰。比如我们控制镜头变焦让画面场景中的人物由远及近时，自动聚焦算法会不断分析当前画面并发出镜头自动聚焦命令，使人物在画面中始终保持焦点清晰。而如果一体化摄像机安装在云台上，同样可以根据云台的操作完成自动聚焦。自动聚焦主要技术难点是要提高聚焦的速度和精度，精度将影响后期图像处理的结果。场景中被摄物体与拍摄的距离时刻发生变化，快速的聚焦十分必要，聚焦速度的提高，取决于聚焦评价函数的选择。

聚焦评价函数用来衡量图像聚焦与否。基于图像处理的自动聚焦算法中常用的聚焦评价函数的类型大致有：灰度梯度函数、信息学函数、频域函数、统计学函数等。用微积分法对图像进行梯度变换，将图像的边缘增强处理，使聚焦图像与离焦图像的评价函数值更加分明，提高了准确聚焦的灵敏度。该方法是目前安防一体化摄像机使用得较多的一种。