2017英年度水下摄影展：天鹅水下交颈图荣获头奖

随着全球人口老龄化日趋严重，原本专注于工业机器人发展的业者，近期也陆续投入开发医疗用的机器人。但工业机器人如何克服医疗的各种需求，将成为其发展重点。

观察医疗产业的结构型态，医院与诊所是其中的核心医疗机构，此外就是医学界负责药物研发和生产的制药公司，以及负责开发应用于治疗和诊断的设备的医疗设备制造商、从事药物开发和临床试验业务的「委托研究机构」（Contract Research Organization；CRO） 、「临床试验协调运筹中心」（Site Management Organization；SMO）、以及与相关产业销售药品的「委托销售服务机构」（Contract Sales Organization；CSO），至于最外围的则是与医疗密切相关的护理中心、长照中心。

在全球医疗产业的市场整体结构上，超过2/3的国家是呈现稳定成长的状态，此一趋势主要原因在于发达国家特有的老龄化与医疗技术的进步、健康意识的强化等，导致医疗领域产品和服务的使用数量增加，此外这类情况受到的经济影响，又比零售、制造、建筑等产业更小。

高龄化问题加速智慧医疗成长

医疗产业持续稳定成长的同时，世界人口结构也出现变化，出生率不断下降导致人口老龄化，已成为大多已开发国家的重大问题之一。以日本的人口变化为例，婴儿潮第一代（1947年至1949年出生）将在2025年进入高龄阶段，预估届时日本全国有1/3的人口年龄在65岁以上，1/5的人口年龄在75岁以上，台湾的出生率是全球最低，此一问题将更严重，空前的衰老时代即将到来。

在此态势下，目前已有多数医疗相关产业，针对未来需求进行规划。例如，预防医学／再生医学／基因疗法、构建综合小区护理系统、利用机器人／ICT等等，这其中使用机器人进行医疗的可能性最受期待。

医疗机器人应用渐多

工业机器人的主要用途是自动化制造业中工厂的组装、加工和包装工作。如果要将工业机器人应用于医疗产业时，可以考虑以两种应用方式来进行。首先是与现有的做法一样，透过工业机器人制造药品和医疗设备，提高生产效率；另一类则是将工业机器人的技术应用于手术和复健等医护体系，像是达文西手术机器人、外骨骼机器人或服务机器人等。

谈到机器人的各种变化使用，向来热衷于此技术的日本厂商，其发展速度与各种创意位居全球领先群。例如著名机器人制造商川崎重工和Denso Wave，就已经有许多商业化和利用工业机器人的例子，这些工业机器人可以进行药物的开发、生产和药物调整。利用这些机器人可以进行药物的灌装（注射的容器）到贴目标某些工作自动化，这样的应用可以改善工作环境并减少人为错误和污染风险。

而制药领域中使用工业机器人，则可减少作业员暴露在气体或危险化学物质的风险下，并且比一般工业机器人具有更多的工作特性，可说是特殊类型的组合。此外，机器人也可增加移动轴的数量，例如用来清理洁净室内部和特殊处理等，或进行抛光铝表面以抑制细菌的产生，达到防疫效果。

至于在生物学方面的应用方面，像是应用于细胞培养或再生医学的干细胞时，必须提供高质量、安全和低成本的机制，所以细胞培养的自动化非常重要。对此涩谷工业机器人细胞培养系统「CellPROi」，在再生医学领域中利用工业机器人发挥了高效能，「CellPROi」的隔离器（细胞培养装置）内置了设备的无菌操作环境，和自动进行细胞培养的机制，此系统可在高质量下实现连续培养并达到高精细度的细胞操控。

在医疗环境中使用机器人的想法已非常普及，像是用于护理的机器人，或复健时进行步行辅助的机器人，这个想法在外科手术中也已多有应用。由Intuitive Surgical Inc开发的腹腔镜手术机器人达文西，目前应用于全球医疗机构的外科手术中，达文西手术机器人透过高质量的3D高分辨率系统影像、大旋转运动范围与精确运动的手臂，再现人的手部运动，并从远程进行机械手臂操作，让外科医生可以像用自己的双手一样进行手术，不仅可以确保手术过程中的安全和卫生，而且可以透过减小创口，来加速术后恢复。