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该方案（AEK-MOT-SM81M1）是应用于自适应头灯的ST L99SM81V步进马达驱动方案。

1. AEK-MOT-SM81M1评估板的设计是驱动双极步进电机工作在微步进模式，并带有线圈电压监测（用于失速检测）。

这一应用板的特点是应用于汽车等级的L99SM81V步进电机驱动器，其嵌入功率mosfet和一套全面的I/Os，MCU控制和反馈信号通过SPI通信来实现，即可以通过板上的一个12针连接器或两个5针连接器连接。

该板是根据AutoDevKit倡议的一部分开发的，评估固件可用于适当的微控制器，如汽车级SPC5系列MCU（在AEK-MCU-C4MLIT1控制板上）；；ST L99SM81V步进马达驱动方案框图如下：

2. AEK-MOT-SM81M1板的目标是汽车应用，比如自适应前端照明系统和HUD投影仪，步进分辨率从4个完整步骤到64微步骤，应用于最好的位置控制系统。

 ? L99SM81V驱动有管理计时器、计数器、参考表和模式或状态寄存器，由外部微控制器读取或设置以驱动双极步进电机的两个线圈，同时也可以单独运行和保存配置用于移动转子或保持它静止。

 ? L99SM81V不仅有电源电压和驱动器电流诊断，驱动器还监测输出电压跨相位端子，以检测和标计可能存在电机失速事件（危及电机操作和控制）。

 ? L99SM81V是一款汽车级集成驱动器，用于双极两相步进电机，具有可编程振幅的电流控制微步进。该设备具有一个5v电压调节器，以供应外部传感器。

 ?  集成串行外设接口(SPI)方便调整设备参数，控制所有的工作模式和读出诊断信息成为可能。数字I/Os也可用于更灵活和可靠的应用程序控制。 

 ?  应用：双极2相步进电机驱动器，应用于汽车，如自适应前照灯系统或投影仪的平视显示。

?场景应用图

?产品实体图

?展示板照片

?方案方块图

?核心技术优势

应用于自适应头灯的ST L99SM81V步进马达驱动方案

1.具有微步进和保持功能

2.用于检测失速的BEMF监测

3.可编程配置通过SPI，方便调整设备参数，控制所有的工作模式和读出诊断信息成为可能。数字I/Os也可用于更灵活和可靠的应用程序控制。

4. 5V内部线性调压器(可在板连接器上提供输出)，完善丰富的保护功能。

?方案规格

? 该方案应用于自适应头灯的ST L99SM81V步进马达驱动方案

? 输入工作电压范围DC6V-28V

? 输出电流可达1.35 A

? 板材尺寸长*宽*高:65x 81x 11mm

? 所有的ST部件都是符合汽车等级的,同时符合WEEE和RoHS要求

? AutoDevKit计划的一部分

? 拥有反向电池保护功能。