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1.概述
Linux系统平台上有许多开源的系统构建框架，这些框架方便了开发者进行嵌入式系统的构建和定制化开发，目前比较常见的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。
同时更多的传统的桌面系统也加入到嵌入式环境体系中，如Ubuntu，debian等，为嵌入式提供更方便实用的系统。本文主要介绍基于ubuntu22.04 core和米尔核心板定制一个完整的嵌入式ubuntu22.04系统的完整流程，其中包括开发环境的准备，ubuntu22.04系统的获取与移植, LXDE轻量级桌面管理等。
本文档并不包含Linux BSP系统相关基础知识的介绍，将直接使用米尔发布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作请查看《米尔瑞米派Remi Pi_Linux软件开发指南》。
1.1.软件资源
Remi Pi使用的Ubuntu系统基于ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz版本制作（下载地址如下），在此版本基础上添加了丰富的系统资源和其他软件资源。
Ubuntu Base 22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish)
表1-1 资源列表
2.开发环境准备
基于ubuntu base系统在开发过程中所需的一些软硬件环境，包括必要的开发主机环境，必备的软件工具，代码和资料的获取等，具体的准备工作下面将进行详细介绍。
2.1.开发主机环境
本节将介绍如何搭建适用于瑞萨Remi Pi平台的开发环境,该平台使用的RZ/G系列处理器是多核异构的处理器，RZ/G2L拥有两个2个ARM Cortex A53。通过阅读本章节，您将了解相关硬件工具，软件开发调试工具的安装和使用。并能快速的搭建相关开发环境，为后面的开发和调试做准备。
● 主机硬件
整个SDK包项目的构建对开发主机的要求比较高，要求处理器具有双核以上CPU，8GB以上 内存，100GB硬盘或更高配置。可以是安装Linux系统的PC或服务器，也可以是运行Linux系统的虚拟机，Windows系统下的WSL2等。
● 主机操作系统
一般选择在安装Fedora, openSUSE, Debian, Ubuntu, RHEL或者 CentOS等Linux发行版的本地主机上进行，这里推荐的是Ubuntu22.04 64bit桌面版系统，后续开发也是以此系统为例进行介绍。
● 安装必备软件包
基础软件包请查看《Remi Pi_Linux软件开发指南》进行安装，这里只需安装一个软件包即可。
PC@system1:~$ sudo apt-get update
PC@system1:~$ sudo apt-get install qemu-user-static
3. Ubuntu 22.04 文件系统移植
3.1.简介
ubuntu-base 是Ubuntu官方构建的ubuntu最小文件系统，包含debain软件包管理器，基础包大小通常只有几十兆，其背后有整个ubuntu软件源支持，ubuntu软件一般稳定性比较好，基于ubuntu-base按需安装Linux软件，深度可定制等，常用于嵌入式rootfs构建。
嵌入式常见的几种文件系统构建方法：busybox、yocto、buildroot，但Ubuntu方便，强大的包管系统，有强大的社区支持，可以直接apt-get install来安装新软件包。本文介绍了如何基于Ubuntu-base构建完整的ubuntu 系统。ubuntu支持很多架构，arm、X86、powerpc、ppc等，本文主要基于arm为例，构建一个较为完整的ubuntu系统。
3.2.获取源码
我们提供两种获取源码的方式，一种是直接从米尔光盘镜像04-sources目录中获取压缩包，另外一种是使用wget获取位官方的上源码进行构建，请用户根据实际需要选择其中一种进行构建。
具体代码参考米尔电子公众号文章
认识LXDE
3.3. LXDE介绍
LXDE是一个轻量级和快速的桌面环境。它被设计为用户友好和占用资源少，同时保持资源使用率低。LXDE使用更少的内存和CPU来尽可能地展现功能丰富的桌面环境。与其它的桌面环境不同，LXDE努力成为模块化的桌面环境，所以每个组件可以独立使用。这使得移植LXDE不同分布和平台更容易。
LXDE包含多个核心组件，可用于桌面环境下来管理整个系统资源。主要组件如下：
■ LXPanel：这是LXDE的面板系统，类似于GNOME的GNOME Panel或KDE的Kicker。它提供了快速访问应用程序、系统工具、文件夹和剪贴板的方式。
■ LXSession：这是LXDE的会话管理器，它负责启动和终止LXDE桌面环境。
■ LXDE-OpenBox: 这是一个窗口管理器，提供窗口布局和导航。LXDE使用OpenBox作为其默认的窗口管理器。
■ PCManFM：这是一个轻量级的文件管理器，提供文件和目录的浏览、复制、移动、删除等操作
除了这些核心组件外，LXDE还有其他一些辅助工具，如LXAppearance（用于更改主题和图标）、LXTask（任务管理器）等。
3.4.启动LXDE
开机启动后，可手动输入密码123456登录，或者在串口终端执行(startx /usr/bin/lxsession -s LXDE &)命令进行登录，如图4-1：
图4-1 lxde登录界面
登录成功后，由于默认背景是黑色的，可以点击鼠标右键后选择Desktop Preferences->Appearance->Wallpaper(/usr/share/lxde/wallpapers/lxde_blue.jpg)来选择背景图片，如图4-2：
图4-2 lxde背景图片修改
背景图片修改成功，如图4-3：
图4-3 lxde背景图片
4.参考资料
● Linux kernel 开源社区
● ubuntu
● freedesktop
米尔瑞米派 Remi Pi
瑞萨第一款MPU生态板卡，兼容树莓派扩展模块
采用瑞萨RZ/G2L工业级处理器，便于企业客户产品开发；
Remi Pi兼容树莓派所有配件，方便产品原型搭建和创新应用；
更多的工业接口，兼顾开发、学习和实际应用；
软件系统丰富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。
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