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随着工业自动化，生产效率的提升，直流无刷电机的应用需求越来越广泛。但是直流无刷电机的算法，尤其是FOC的核心算法空间间矢量调制(SVPWM)技术十分复杂，在不熟悉算法模型，也没有simulink模型搭建的经验，对FOC也没概念的情况下，入门门槛非常高；ST的可视化电机开发平台MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根据应用需求调整引脚，反馈网络等等差异化设计；同时，新增了HSO（高灵敏度）观测器，在无位置算法的拓扑中，可以更好的得到位置反馈。

STM32G4系列是一颗具备170MHz主频，集成FPU，DSP， CortexM4的MCU，具备丰富的模拟外设，最多可达5个12位ADC，采样通道多达42路内部运放多达6个，内部比较器多达7个，同时还具备CANFD,多达512K Flash&96K SRAM,多达3路8通道的16位PWM互补输出电机控制器，可以用于单MCU多电机控制多达四个16位霍尔/正交编码完成捕获输入的定时器。

ST原厂提供完整的电机控制开源方案，包括相关评估板的原理图,PCB layout,CAD模型，完整的控制算法，配套的可视化开发界面与套件，以及可视化的电机调试UI。

?场景应用图

?产品实体图

?展示板照片

?方案方块图

?核心技术优势

1.STM32G4具备M4高性能内核，主频170MHz,并集成DSO与FPU，算力资源非常满足复杂的电机算法； 2.丰富的模拟外设，可以满足各种需求的电机控制回路采样&捕获； 3.存储空间可观，可以在单片MCU上完成除了电机控制之外的各种逻辑处理； 4.MCSDK提供可视化的开源方案与拓扑设计，可以很快速的入门FOC电机控制以及电机方案开发。

?方案规格

1.输入电压：60V 2.PWM主频：30K 3.最大功率：1.5KW 4.最大电流：50A