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对于 Pineboards 的最新产品线，我们的重点从 Raspberry Pi 5 转移到 Raspberry Pi Compute Module 5 和较旧的 Compute Module 4。35 欧元（37 美元）的 Modulo5 Basic 为计算模块 5 （CM5） 引入了 Raspberry Pi 5 外形尺寸，它将 Pi 5 上的所有端口都复制到 CM5 上。当我们需要更多的 RAM 或存储空间时，我们还获得了能够升级我们的 Raspberry Pi Compute Module 5 的额外好处。

对于计算模块 4 （CM4） 用户，35 欧元（37 美元）的 Modulo4 看起来与 Modulo5 相同，但可以访问为 Raspberry Pi 5 设计的相同 PCIe 配件，以及任何 Pi 5 外壳或配件。从本质上讲，它延长了 CM4 的使用寿命，通过提供对 PCIe 存储和 AI 加速器的访问，CM4 仍然有足够的咕噜声来完成工作。

Compute Module 5 用户有另一块板，即 47 欧元（49 美元）的 Modulo5 IO PoE+，它提供官方 Raspberry Pi Compute Module 5 开发板（通常称为载板）上的所有功能，还包括以太网供电。Raspberry Pi 与 Raspberry Pi 5 一起宣布但尚未发布的东西。

在这个三重审查中，我将对每个板子进行测试，并在审查结束时授予个人分数。

Modulo5 IO PoE+

Modulo5 IO PoE+ 是官方 Raspberry Pi Compute Module 5 开发板的增强版本。哎呀，端口和占地面积是相同的！当然，有些东西是移动的，但它们本质上是一回事。但是，他们不是！

两者之间的主要区别在于它的名称 PoE，即以太网供电。是的，Modulo5 IO PoE+ 在 Raspberry Pi 发布其版本之前就内置了 PoE。PoE 对于我们需要在没有随时可用电源的位置为 Raspberry Pi 供电的项目非常有用。您可能想在您的花园里建造一个野生动物摄像头，但不想挖出一半的花园来正确安装电源。PoE 为您的 Raspberry Pi 5 提供网络访问和电源。令人难以置信的是，英国制造的 PoE+ 电源模块可以提供 25W（5V at 5A）的连续功率（峰值 30W）。

Modulo5 IO PoE+ 上的 PoE 最好的部分是它就可以工作了。我使用了 Netgear PoE 交换机，并且在 Raspberry Pi Compute Module 5 上无需进行任何配置。它就是奏效了！

USB Type C 端口也可以供电;您需要官方的 Raspberry Pi 5 27W PSU，否则 CM5 会抱怨低功耗。

就像官方开发板一样，Modulo5 IO PoE+ 有一个用于 SSD、AI 加速器或 GPU（如果您足够大胆的话）的 M.2 PCIe 插槽。如果您使用的是 CM5 Lite 板（无 eMMC），那么板载的 micro SD 插槽将非常有用。两个 USB 3.0 端口、千兆以太网和双 HDMI 端口完善了主板的前边缘。在背面我们有双摄像头/显示器连接器。

Compute Module 5 可以直接在板上刷写，只需将 RPIBOOT 开关设置为刷写模式，在 PC 上运行启动软件，插入并使用 Raspberry Pi Imager 刷写驱动器即可。USB Type C 端口“仅”是 USB 2.0，但它的速度足以让图像清晰可见。您可以将任何 CM5 散热器与 Modulo5 IO PoE+ 一起使用，包括前面提到的 EDA Tec 散热器。板上有一个风扇连接器，以及 SWD 和 RTC 连接器。您不能使用官方的 Raspberry Pi 5 Active Cooler，因为板上没有安装孔。

测试 M.2 PCIe 插槽，我认为它与 PCIe Gen 3 兼容。我查看了 Modulo5 IO PoE+ 产品页面，没有看到任何关于 PCIe 速度的信息。因此，在将 CM5 设置为从 PCIe Gen 3 SSD 启动后，我进入 raspi-config 并将 CM5 设置为使用 PCIe Gen 3 速度，重新启动，然后使用 dd 运行测试以将驱动器读取到 /dev/null。我得到了 893MB/s 的速度。绝对是 PCIe Gen 3 的性能！

双摄像头/显示连接器的工作方式就像 Modulo5 Basic 一样，是的，我确实必须进行相同的配置更改才能让 CM5 看到设备。两者都运行良好，没有发生任何事故。我什至找到了一种将 Modulo5 IO PoE+ 添加到触摸显示器 2 的方法，从而创造了一个邪恶的技术联盟。

如果您想使用 GPIO，那就去做吧。有一个完全兼容 HAT 的 40 引脚 GPIO。但是，RP1 的问题意味着您需要仔细检查您最喜欢的 HAT 是否有效。一般的 GPIO 使用，例如具有数字 IO、I2C 等的项目，将像 Raspberry Pi 5 一样工作。

Modulo5 基本型

乍一看，这是一款 Raspberry Pi 5，但深入研究，我们可以看到两者之间存在许多关键差异。主要是位于板中央的 CM5 PCB，其布局与 Raspberry Pi 5 几乎相似。SoC、RP1 和 RAM 位于相似的位置。只有 eMMC（如果您的 CM5 有）位于 CM5 的底部。

其他区别是相机/显示器连接器的位置，移动到 USB 端口和 RTC 电池、风扇和 SWD 调试端口后面。其他一切都与普通 Pi 5 上一样。这意味着 Modulo5 Basic 可以在官方的 Raspberry Pi 5 外壳中使用，其他情况可能需要一些调整。

PCIe 连接器与 Raspberry Pi 5 位于同一位置，这意味着我们可以使用 Pineboards HatDrive！Nano 或其他 M.2 HAT 提供完整的 PCIe Gen 3.0 体验。我对其进行了测试，是的，我们获得了与普通 Raspberry Pi 5 相同的性能。

从技术上讲，官方的 Raspberry Pi 5 Active Cooler 是兼容的，但您需要使用随附的 Modulo5 Basic 兼容塑料插头。我试图在没有 Modulo5 插头的情况下将主动冷却器放在我的 Modulo5 Basic 上，但它太厚了，因为 CM5 位于连接器的顶部，将其抬高了几毫米。你可以穿上一侧，但另一侧向上倾斜，塑料倒钩诱人地靠近 Modulo5 Basic。不要试图强迫它！我做到了，并且我“略微”扭曲了 Modulo5 Basic 的 PCB。

它向后弯曲，一切正常！如果您想为您的 CM5 散热，请使用官方的 Raspberry Pi 5 主动冷却器和 Modulo5 插头！或者使用 CM5 被动散热器（它带有官方 CM5 开发套件）或 EDATec 散热器，它带来主动冷却，完全由作系统通过风扇连接器控制。

各种 Raspberry Pi 相机和新的触摸显示 2.0 可与 Modulo5 Basic 配合使用，但对连接器的访问非常紧密，尤其是在 CM5 已经插入的情况下。我用塑料撬棒来解锁和锁定塑料标签。之后，我告诉 Raspberry Pi CM5 在哪里可以找到我的相机和屏幕。你看，CM5 不会自动检测设备。你需要在 /boot/firmware/config.txt 中添加一些额外的行，以便它能找到它们。我在这一步上花费的时间比我想要的要长一点。不是 Modulo 的错，那是 Raspberry Pi OS 的错。

通过 Modulo5 Basic 将作系统刷入 CM5 非常简单。在您的 PC 上，运行 Raspberry Pi 的 RPiBoot 应用程序。在 Modulo5 Basic 上，将开关拨到 Flash 模式，然后通过 USB Type C 电缆连接到您的 PC。按两次电源按钮，CM5 将显示为 USB 设备。您现在需要做的就是打开 Raspberry Pi Imager 并刷新您选择的作系统。

在 Modulo5 Basic 上使用 GPIO 就像在 Raspberry Pi 5 上使用一样简单，但它也带来了 Pi 5 面临的 Python 和 RP1 问题。我有一个 LED 闪烁，并且只需几行 GPIO Zero Python 3 代码即可通过按钮完全控制。向 GPIO 添加 HAT 会因软件支持而有很大差异。较新的 HAT+ 板可以工作，但现在我只使用了连接到 PCIe 连接器的 HAT+ 板，而不是 GPIO。鉴于 Raspberry Pi 的 GPIO 现在工作方式发生了变化，使用 Pimoroni 的 Explorer Hat Pro 之类的工具需要重要的解决方法。

模数 4

将 Modulo4 和 5 Basic 彼此放在一起很像蜘蛛侠指向模因。他们看起来非常相似！只有两个细微的可见差异。首先，没有用于刷新 Compute Module 4 的 eMMC 的开关（如果您有该版本），但您仍然可以使用此载板刷新 eMMC。其次，USB 端口都是 USB 2.0，这里没有 USB 3.0！

摄像机连接器位于同一位置。请注意，我说的是相机连接器。Touch Display 2.0 没有 DSI 连接器，不，如果您尝试插入它，它将不起作用。它只会导致 CM4 无法通电。您需要取下显示器并打开 Module4 和 CM4 的电源，等待几分钟，它将再次开机。至于相机，它们只用一点点config.txt魔法工作。

GPIO 在 Raspberry Pi 4 上按预期工作，这里没有 RP1 问题，但 PEP668 仍然适用于最新的 Raspberry Pi作系统，因此您需要确保您使用的是 Python 虚拟环境。我测试了一个快速的 GPIO Zero 脚本来控制 GPIO 17 上的 LED，并在 GPIO 27 上有一个按钮。这完美无缺。我测试的 HAT 也有效。Pimoroni 的 Unicorn HAT 需要在虚拟环境中进行一些调整，但它有效。Pimoroni Explorer HAT Pro 使用数字 IO、PWM 和 I2C，安装在虚拟 Python 环境中，并且刚刚工作。

Modulo4 还具有 PCIe 连接器，是的，CM4 开发板也具有 PCIe。在官方 CM4 开发板上，它被分解为单通道 PCIe Gen 2 x1 插槽。Modulo4 将其分解为与 Modulo5 Basic 和 Raspberry Pi 5 相同样式的 PCIe 连接器。为了测试，我连接了强大的 Pineboards HatDrive！Nano 与 Cytron MakerDisk 一起。我将 eMMC 的内容写入 SSD，然后将作系统设置为从 NVMe 启动。打开一个终端，我使用 dd 将驱动器读取到 /dev/null，并实现了 415MB/s，与 Raspberry Pi 5 上的 PCIe Gen 2 速度一致。我们永远不会在 CM4 上获得 PCIe Gen 3，但对于这个前旗舰来说，Gen 2 已经足够快了。

PCIe 连接也可以与 HAT+ 板一起使用，因此我深入研究了我的比特盒，并从 Raspberry Pi 中提取了最新的 AI HAT+。是的，专为 Raspberry Pi 5 设计的 Raspberry Pi AI 套件可与 Modulo4 和 Compute Module 4 配合使用。您不会获得与 Pi 5 相同的性能，但它确实有效。

Modulo 板适用于哪些人？

每个板都有特定的用户。Modulo5 Basic 面向希望将 CM5 与 Raspberry Pi 5 附件（如 HAT 和外壳）一起使用的用户。这听起来确实很小众，但请听我说。Modulo5 Basic 上的 CM5 可以升级。需要更多 RAM、eMMC、Wi-Fi？只需购买适合您需求的 CM5 即可。你有一个可升级的“Raspberry Pi 5”，它应该可以在未来几年内完成这项工作。

Modulo4 适合我们这些在抽屉里有 CM4 积灰的人。借助 Modulo4，我们可以将 Raspberry Pi 5 HAT、PCIe 产品、AI 加速器和外壳与 CM4 一起使用。当然，我们没有获得与 CM5 相同的性能，但 CM4 有足够的动力可以提供，而且无需购买 CM5 系列的额外费用。

Modulo5 IO PoE+ 是 CM5 载板的 Rolls Royce。它为我们提供了官方开发板提供的一切，然后为我们提供了 PoE。我可以看到自己使用这个板子的次数比我的官方开发板要多得多。如果您认真对待 PoE 并想构建使用它的产品，那么这是您购买的板。

底线

所有的 Modulo 板都物有所值。是的，它们是利基市场，但它们工作得非常好，PCB 质量非常好。

*?? Modulo4
得分： 4.5 / 5

Modulo4 将从老化的 Compute Module 4 中挤出更多的使用寿命，这在很大程度上要归功于简单的 PCIe 连接器和大量的 Raspberry Pi AI 产品。正如我已经说过的，你不会得到同样的性能，但你不必在 CM5 上花更多的钱。

*?? Modulo5 基础
分数 4 / 5

Modulo5 Basic 是 Raspberry Pi 5 外形尺寸的一个很好的折衷方案。它为我们提供了 Raspberry Pi 5 体验，但其核心是可升级的 CM5。这对于那些想要不需要购买全新 Raspberry Pi 的升级路径的人来说可能很有用。

*?? Modulo5 IO PoE+
得分 4.5 / 5

最后，Modulo5 IO PoE+。这是一款出色的 PCB，也是设计团队的功劳，因为他们与官方开发板的端口放置和封装匹配得如此之好。PoE 的添加使其立即比官方板更具吸引力，而且我们不会因为包含它而失去任何功能。

因此，这一切都归结为哪种板子满足您项目的需求。价格还不错，可能比有些人付的钱高一点。但是您支付的是质量好的 PCB 和组件，而不是使用劣质零件的克隆板。