唐顿庄园讲的是什么

对人形机器人销量的假设

关于人形机器人市场规模，我们认为可以参考特斯拉电动车的放量节奏。回溯历史，Model-S在2012年推出，2013年特斯拉电动车销量达到2.2万辆，2014年达到3.2万辆，2015年实现5.1万辆。随着2017年推出Model-3达到大规模生产，同时达到平价水平，销量快速增长，从2017年的10万辆快速增长到2021年的近100万辆。我们认为，特斯拉汽车销量的绝对额增长是从Model-3的推出开始加速，起初走的是高端概念型路线，往往是忠实粉丝开始应用，同时搜集各种数据进行改进，然后逐步起量。

我们认为人形机器人的发展过程可能也与此有相似之处。不同的是，其他科技企业跟进地会更快，国内与国外科技企业都纷纷注意到这个赛道，在做前瞻布局。一些领先企业在做准备，明年也将推出，因而真正放量时不仅要考虑特斯拉，其他国内外企业也会放量。

这里，我们假设2023-2024年人形机器人对应特斯拉2013-2014年的销量，随着其他厂商原型机推出后也逐步起量，2025年开始人形机器人对标2015年全球纯电动车销量。由于2015年全球纯电动车销量数据的确实，这里我们假设2025人形机器人的销量为30万台，2026-2030年对应2016年全球纯电动车销量。

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对各个零部件市场规模的预测

按照前文提到的，减速器、伺服系统、控制器在人性机器人中的占比计算，可以分别测算出三个对应的市场规模，预计到2025年人形机器人减速器、伺服系统、控制器市场规模分别达到126亿元、95亿元、63亿元，到2030年，市场空间分别达到744亿元、558亿元、372亿元。

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对人形机器人电池市场规模的预测

根据我们的产业链调研，一般1kWh对应锂离子电池成本约为1800-2500元，根据前文我们测算，预计在三元锂电池解决方案下，特斯拉机器人的带电量约为3.41kWh，假设以成本加成定价，起初毛利率在100%，则预计2023年擎天柱对应电池单价约为1.47万元，假设此后每年价格下降10%。预计到2025年，人形机器人电池市场规模约为36亿元，到2030年约为153亿元。