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功能性假肢的历史比您想象的要久远。如今，斯坦福大学的研究人员正在利用可穿戴机器人技术来发展这一传统，这些机器人可以快速适应每个用户。

我们所知道的最古老的假肢是“Greville Chester 脚趾”和“Cairo 脚趾”，都来自古埃及。Greville Chester 脚趾可能是一个纯粹的装饰附属物，但 Cairo 脚趾可能是一种辅助装置，因为它可以弯曲并安装在佩戴者身上。

几千年后，定制仍然是假肢设计的一个重要特征。机械工程副教授 Steven Collins 解释说，当涉及到像假肢这样重要的东西时，确保它们满足个人的特定需求是一个至关重要的优先事项，但也是一项复杂且代价高昂的挑战。

这就是为什么他的实验室 Biomechatronics Laboratory 使用称为仿真器的特殊硬件来快速且经济地测试可穿戴机器人，包括用于帮助和增强运动的假肢和外骨骼。这些被称为仿真器，因为它们能够模拟不同版本的假肢，以发现可以存在于实验室之外的便携式辅助设备的最佳蓝图。这样就无需为每个人类测试人员构建新机器人，也无需为研究人员每次想要测试如何调整辅助设备的新想法时构建新机器人。

该团队目前对其中一个项目感到兴奋，是开发旨在减轻骨关节炎患者关节疼痛的外骨骼。“关节疼痛是老年人最关心的问题之一，他们中的许多人希望外骨骼可以帮助缓解这种疼痛。我们正在努力制造能够满足这一迫切需求的设备，“柯林斯说。