甘肃严把关“舌尖安全” 对问题产品“零容忍”
本设计以“第十五届全国大学生智能汽车竞赛”为背景，结合3D打印与激光切割技术，制作一辆以STC8A微控制器作为核心控制单元的节能直立车模。以Keil为开发环境，利用电感获取赛道信息，解决弯道、坡道、环岛等特殊赛道元素，并沿着赛道以适合的速度运行。该智能车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
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智能车 节能 电磁 无线充电 直立 202101
热敏电阻是指阻值随温度的改变而发生显著变化的敏感元件，除此之外，还具有体积小、反应快，使用方便等优点，因此被广泛应用于工业、农业、交通运输等领域，解决各种技术问题。本文主要介绍热敏电阻在家电领域的应用及失效案例分析，热敏电阻为家电主控板的核心器件，此器件失效会直接导致主控板功能错乱或者直接停机。因此，研究此元件的失效原理及可靠性提升方案，对家电使用寿命起到关键的作用，同时对其他电子元器件的失效研究也起到借鉴作用。
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热敏电阻 失效分析 金属迁移 202101
本文研究了变电站内线路压变故障，梳理压变工作原理和其设计的拓扑结构类型，并通过改变线路压变的二次回路接线方式，研究了在接地和末屏两处端子相连接的虚接线故障放电。通过对该故障实例的研究，在提供部分在日常运维检修工作中防范措施供借鉴。
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电容互感器 故障分析 末屏接地 相关措施 202101
本文介绍了一种三相三线制T型三电平并网逆变器系统，根据开关状态建立了其数学模型。针对传统d-q变换的电流内环控制器在三相电压型逆变器中存在着动态响应慢及直流电压波动较大的问题，提出一种以泰勒公式为基础的预测电流控制方法，并采用了基于功率前馈的双闭环控制策略，实现了电流的快速跟踪，减少了电流的谐波含量，提高了系统的动态响应速度。最后，搭建了一台23 kW的实验样机，通过实验样机验证了所提方法和控制策略的可行性。
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逆变器 预测电流 功率前馈 双闭环 202101
惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动，基于数学模型，将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题，通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后，通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。
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惯性平台 稳定回路 双闭环PID控制 202101
本文给出的软聚焦侧向仪器与传统双侧向仪器本质的不同，设计方法是使用软聚焦模式，不是物理硬聚焦模式。软聚焦使用的是数学计算合成的方法完成对地层电阻率的计算。其需要三种功率模式输出来产生三种不同频率的低频电信号来进行聚焦，然后对三种模式的信号进行数字合成，最后计算出四种电阻率曲线。其优点是取消了传统侧向中的主监控回路并且提高了精度。通过改变聚焦条件允许同时计算出标准的和高分辨率的曲线。
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双侧向 测井仪器 软聚焦 202101
因接触线和承力索无视觉显著特征，且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰，导致获取的视频图像具有很多噪声，使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此，提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分，对采集的红外图像进行灰度化处理后，分别运用OTSU自适应阈值分割和边缘梯度信息检测两种方法进行特征提取，且具有更高的提取精度，接着利用Hough变换法连接边缘。接触线跟踪部分，采用Hough变换检测直线的优势来提取接触线的参数，然后利用Kalman滤波方法实现对参数的持续跟踪。
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接触线检测与跟踪 边缘检测 Hough变换 Kalman滤波 202101
1? ?AI是深谙“鉴往知来艺术”的大师在网络时代里，大数据呈现出量大、不一致、又不确定性，使人们困扰。因为人们的许多行为都面临着在模糊未明的情况下进行规划和决策，这已成为今天的普遍现象了，它就像迷雾或月光的效果一样，常常使事物的局部扩大、模糊了面貌，无法掌握其本质。那么，我们该如何通过瞬间洞察(Flash of insight)来穿越迷雾呢? 最有效的途径是：吸取经验、培养直觉，发挥“鉴往知来的艺术(The art of what works)”。而当今主流的AI( 人工智能) 就是
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202101
1? ?2020年疫情对分销的影响目前，世界不同地区的新冠疫情状况处于不同的阶段。中国现在处于复苏的阶段，而欧洲地区主要处于封锁状态，北美和南美，我们只能说“差别不大”。实在很难确定实际的情况。从全球范围来看，供应链的中断和订单积压，对于分销业务领域的收益产生了负面的影响。无论是办公室的业务流程，还是仓库的复杂操作程序，新冠疫情对所有的工作流程和程序都产生了重大的影响。儒卓力的办公团队一直在家工作，这限制了他们与客户和供应商进行面对面的“模拟式”会议的次数。而现在的会议已经变成数字化会
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202101
为了得到更好的噪声控制效果，提出一种基于可变步长的多通道主动噪声控制算法。此控制算法由广泛使用的FxLMS算法改进而来。首先将收敛步长从固定值优化为可变收敛步长从而优化收敛过程，使算法在保持较快的收敛速度的同时达到更低的稳态误差。进一步将算法扩展成为多通道控制算法来达到全局降噪的目的。仿真实验结果表明，本文提出的控制方法对比常用FxLMS控制算法、NFxLMS算法和SVSLMS算法在收敛速度和减小稳态误差方面有非常大的提高，并且在大区域噪声控制方面能起到一定的效果。
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自适应滤波 多输入多输出 可变步长 主动噪声控制 202101
电子电路中，信号电流在线路间流动会发生串扰，从而使波形畸变导致电路偶发故障。本文通过分解电路中的各项寄生参数、将其做等效处理，对电路间串扰成因进行理论分析，研究不同频段内，寄生参量随频率而产生的频率响应传输特性，提出设计改善方案。并通过仿真实验加以佐证，找到解决串扰问题的方法。
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趋肤效应 高频特性 串扰 分布电容 走线电感 接地 202101
针对室内大型场所的三防自动化困难问题，设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人，具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能。给出了该机器人总体组成与控制系统软硬件架构，并对机器人核心的电子地图自主构建功能做了实验测试。试验结果表明，该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图，保证定位与导航功能的实现基础。
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机器人操作系统 地图构建 路径规划 室内安防 202101
光伏面板受到环境中扬尘、积雪等影响，表面易沾染杂质，导致发电效率降低。日晒会使面板出现裂纹和热斑，严重破坏电池组件甚至系统。目前市面上的太阳能板修正产品只能单一实现清洁功能，并且无法脱离人工而实现自动化。
本文旨在针对光伏面板的日常维护进行机械智能化设计，研制一套集用户前端、远程控制、自动清洗、智能图像检测为一体的全自动智能清洁光伏面板装置。
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光伏面板 全自动 清洁 图像检测 202101
空调外机电器盒部件功能测试时，需要匹配对应的负载配件观察运行状态，如压缩机、四通阀、外风机等。其中压缩机本身较昂贵且笨重，不方便管理。根据家用常见压缩机的结构特点，可以采用一种特制的电机来替换压缩机负载的方案来满足测试，以减少空间、节约成本。
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电器盒 压缩机 功能测试 电机 202101
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