槽点挖掘机43期：清明上苑春正好 烟雨溟濛洗晴空
半桥功率级是电力电子系统中的基本开关单元，应用于电源转换器、电机驱动器和D类功率放大器等电路设计中。本文介绍了一种系统方法，该方法利用预充电驱动电源方案和欠压锁定（UVLO）机制的控制策略，确保半桥电路中高边和低边开关的同步性。传统的基于自举电源的半桥驱动存在固有局限性，包括高边和低边驱动器之间电源的不对称性，这会破坏开关的同步性和开关管的工作特性。
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202507 开关对称性 半桥功率级
如今，从液晶电视到手机等现代电子产品中使用的许多芯片组都是采用远低于130 nm的先进技术开发的。这些技术对3.3V以上直流电压的耐受性极低，因此静电放电脉冲会对此类设备造成灾难性的影响。此外，对“板载”或“片载”ESD保护的要求已降至500 V，远低于8 kV 的典型现场要求。本文介绍了电路板设计人员可以采用的各种技术，以帮助设计人员在所选ESD保护器件无法通过系统ESD 测试时，达到设计所需的ESD 水平。
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202507 ESD保护 Littelfuse 力特
没有规矩，不成方圆。人形机器人产业的标准制定到了哪一阶段？如何为产业高质量发展保驾护航？2025年4月，《人形机器人检测认证白皮书》在 “2025人形机器人产业高质量发展论坛”上发布，白皮书编制单位之一——上海机器人产业技术研究院的郑军奇院长在论坛上介绍了白皮书的特点。上海机器人产业技术研究院院长 郑军奇1? ?这波革命使设备和物体学习、思考起来郑军奇院长首先介绍了他对这一波工业革命的理解。他认为，我们正在研讨的是具身智能、AI 等技术，我们所面临的时代是让设备和物体学起来、思考起来。
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202507 人形机器人
“人形机器人”的技术路线如何？产业发展如何避坑？今年4 月，在上海“2025 中国人形机器人生态大会”上，人形机器人的新势力—— 乐聚（深圳）机器人公司的创始人 冷晓琨介绍了其探索与发展建议。包括六部分：①机器人成本已大幅下降，②关注产业化，先让机器人能用起来，③要像博士一样聪明，家电一样便宜，?小脑运动控制路线：model-based+RL（强化学习），?产业化的三步走，?对产业发展的建议。乐聚创始人 冷晓琨1? ?前人开路，使机器人成本已大幅下降这两年人形机器人出现了井喷，因此有种
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202507 乐聚 人形机器人
人形机器人为何这两年突破很快？当前研究的热门是哪三样？未来在工业和家庭等应用的突破点是什么？在日前上海“2025 中国人形机器人生态大会”上，哈尔滨工业大学机器人研究所所长 赵杰谈了他的思考。包括8 个部分：①半马比赛是个里程碑，②为何这两年成果很多？③肢体、小脑、大脑需协同发展，?“仿生”是拓展，而非复制人，?产业链从老三样向软硬一体化过渡，?发展阶段：四横三纵，?应用方面，工业在先，家用遥远，?人形机器人的终极目标。哈工大机器人所所长 赵杰1? ?半马比赛是个里程碑人形机器人现在很
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202507 人形机器人
1? ?複習：三層KG架構首先复习已经详细介绍过的< 三层KG 架构>。然后基于这项创新架构，可以构建出一种整合式知识推理流程。其包含LLM 协助构建知识图谱（KG）、GNN推理潜在知识与反事实边、人类进行创新决策后回馈知识图，最终结合RAG与LLM完成可信、可控、可更新的主权AI 演化生态圈。此生态圈的最大价值是：●? ?从无到有（用LLM建立KG）：使用BERTopic预训练模型撷取候选实体，并由LLM 萃取语意关
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202507 下游KG GNN模型
1? ?任务目标实现OLED 屏幕显示信息2? ?OLED介绍此款OLED是Seeed Studio 出品的Grove 接口的0.96英寸OLED 显示屏，驱动IC 为SSD1315.OLEDDisplay 0.96” SSSD1315 V1.1分辨率为128×64。供电为3.3 V 或者5 V，通信接口为I2C。考虑到电流表INA219也是I2C通信接口，在STM32开发板上使用同一组I2C 硬件，OLED和INA219配置不同的器件地址，就可以一个I2C控制器驱
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202507 功率监测 屏幕显示 OLED
1? ?任务目标使用单片机定时器实现1s翻转LED验证开发板时钟晶振是否正确2? ?开发工具STM32支持的开发环境很多，我现在中意下面的组合：●? ?STM32CubeMX图形化配置、生成工程；●? ?STM32CubeCLT意法半导体退出的一体化、多操作系统支持的命令行工具，主要面向第三发集成开发环境提供商，允许他们在自己的IDE框架内集成对STM32微控制器的支持，包括代码编译、烧录、调试等功能；●? &nbs
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202507 功率监测 单片机 STM32
学习STM32单片机的时候，总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文，希望对你理解堆栈有帮助。对于了解一点汇编编程的人，就可以知道，堆栈是内存中一段连续的存储区域，用来保存一些临时数据：嵌入式开发中更接近底层的汇编与C 语言。堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。而程序内存可以分为几个区：●? ?栈区（stack）●? ?堆区（Heap）●? ?全局区（static）1? ?文字常量区程序代码区程序编译之后，全局变量，静态变量
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202507 STM32 STM单片机 MCU
1? ?前言WS2812B是一种数字可编程LED灯条，也被称为NeoPixel。它由RGB（红、绿、蓝）三种颜色的LED组成，并集成了控制电路和信号处理功能。每个WS2812B LED 都有一个唯一的地址，并可以通过单个数据线进行串联连接。WS2812B具有以下特点：高度可编程性：每个LED可以独立地设置颜色和亮度，因此可以实现各种动态效果和彩色变化。简单的控制接口：WS2812B使用单个数据线进行通信，通过发送特定的序列来控制每个LED的颜色和亮度。低功耗：WS2812B采用高效的L
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202507 瑞萨 RA0单片机 MCU
今年的WWDC 2025看完了，相信有不少观众看完之后的反应都是：“啊？就这？”去年开始画的Apple Intelligent大饼，一直到今年WWDC大饼还是没彻底烙好。甚至，更有Apple 员工爆料称，去年WWDC上演示的Apple Intelligent 功能，只有全新的Siri唤醒动画特效是真正做出来的，其他大部分效果更是连文件夹都没有新建完成。全世界都看到Apple 的AI 做不好了，但没人知道到底发生了什么。
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202507 苹果AI WWDC
打了两年多的价格战，几乎所有的车企都熬不住了。5月26日，长城汽车董事长魏建军接受媒体访谈时再提常压油箱事件，并抛出车圈恒大论，矛头直指比亚迪。5月31日，中国汽车工业协会发布《关于维护公平竞争秩序、促进行业健康发展》的倡议，倡议中特意提到，5月23日某车企率先发起大幅降价活动，引发新一轮价格战恐慌。根据网上公开消息，比亚迪恰于5月23日开启了以限时补贴和一口价为主要形式的新一轮大规模促销活动。6月1日，工信部公开表态支持中汽协倡议，并宣布将加大整治汽车行业的内卷式竞争。据有关媒体表示，6月3日，工信部、
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202507 比亚迪 汽车电子
电气化带来的经济效益和生活质量提升推动了高压（HV）至 48V DC-DC 转换技术在众多市场中的应用。随着电池电压的增加，集成高压至48V转换的电源模块在电动汽车和其他应用中变得越来越普遍。了解双向固定比率母线转换器模块如何优化这些系统中的供电。在多个行业中机器电气化所带来的全新且具有挑战性的使用场景中，高功率密度的双向 DC-DC 转换器是理想的解决方案。本文介绍了高效的固定比率 DC-DC 转换器模块如何支持瞬态回收负载，而无需昂贵且复杂的液冷系统。电气化，即全社会从化石燃料驱动的机器转向电力驱动的
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202507 电动汽车供电网络 PDN 48V电源模块 Vicor
在上期中，我们介绍了使用 HNP 实现隔离式 USB OTG 端口的主要注意事项和隔离式 USB 中继器的相应要求，以及使用 TI 的 ISOUSB211隔离式 USB 中继器实现隔离式 USB OTG 端口的应用图和测试结果。本期，为大家带来的是《借助 PSFB 转换器中的有源钳位实现高转换器效率》，我们将深入探讨有源（而不是无源）缓冲器及其相关控制。该缓冲器可更大限度地减小整流器电压应力，从而实现更高的转换器效率，同时还可在不影响工作范围的情况下大大降低缓冲电路中的能量耗散。引言相移全桥 (PSFB)
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202507 PSFB转换器 PSFB 有源钳位 德州仪器
智能汽车时代的加速到来，使车载智能系统面临前所未有的算力需求。随着越来越多车型引入电子电气架构转向中心化、智能驾驶的多传感器融合、智能座舱的多模态交互以及生成式AI驱动的虚拟助手等创新技术，都要求车用主芯片能够同时胜任图形渲染、AI推理和安全计算等多重任务。当下，功能安全、高效高灵活性的算力、产品生命周期，以及软件生态兼容性这“四大核心要素”，已成为衡量智能汽车AI芯片创新力和市场竞争力的核心标准。传统汽车计算架构中，往往采用CPU与GPU或/和NPU等计算单元组成异构计算模式；随着自动驾驶算法从L1向L
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