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- 王远洋??王?卫（湖南工业大学?电气与信息工程学院，湖南?株洲?412008） 摘?要：为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题，提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量，根据电机的数学模型和机械特征方程，构建速度观测器，来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明：该方法与码盘M法测速相比，测得的速度更加精确，并且超调量小，响应快，能起到相位补偿的作用，解决了码盘固有的相位滞后问题，同时，在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制
- 关键字：
201912 永磁同步电机 码盘 速度观测器 状态观测器 M法测速
速度观测器介绍
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