秘鲁司法当局下令禁止涉腐前总统库琴斯基离境秘鲁库琴斯基前总统

引 言
在视频监控、远程视频播放等系统中，通常需要将视频图形数据通过网络传输到远程处理机上。作为数字信号处理专用处理器，DSP虽然在视频压缩等方面有很大的优势，但对诸如任务管理，网络通信等功能的实现较困难。运行于通用嵌入式处理器的Linux操作系统，开源，可以根据需要修改内核，支持各种网络协议，并且其任务调度机制性能卓越。综合二者的优点，嵌入式视频平台可以由DSP完成图形处理功能，并通过高速接口把视频数据传输给嵌入式微处理器，然后由嵌入式Linux系统完成网络传输功能。
目前DSP与微处理器之间的高速通信方式有以下几种：共享内存，此种技术对软硬件的设计要求都非常高，同样效率也最高；通用高速总线接口，如PCI、USB等，这种类型的通信方式采用复杂的链路协议，软件设计困难；专用接口，如TI公司DSP提供的HPI(Host Port Inter-face)。本文研究了TMS320E)M642的HPI接口，并提出一种在TMS320DM642和AT91RM9200间高速通信的软硬件实现方案。通过HPI接口，TMS320DM642可以高速地将实时视频数据传输给AT91RM9200；在AT91RM9200上，Lnux驱动实现存储器映射I／O和物理内存重映射，避免了视频数据在应用程序与内核之间的二次拷贝，提高了应用程序的网络发包效率。

1 HPI接口硬件设计
HPI是一种并行接口，支持32位(HPl32)和16位(HPll6)数据总线，通过HPI的数据寄存器(HPIDA、HlPIDF)，ARM可以间接存取DSP的存储空间。在DSP内部，数据从存储单元到HPI数据寄存器的传输，是由EDMA(增强DMA)控制器完成的。
HPI控制器的外围引脚包括HD[0-31]、数据总线。HCNTL[O-1]是寄存器访问控制线，HPI控制器有4个寄存器，通过这两根控制线，DSP可以确定ARM要访问的寄存器。其中，HPIA地址寄存器，存放当前访问单元的地址；HPIC为控制寄存器，实现各种控制命令；HPIDA自增长数据寄存器，每访问一次该寄存器HPIA的内容加4；HPIDF固定地址数据寄存器，与HPIDA不同之处在于，访问该寄存器后HPIA的内容不变。HHWIL，高低位访问控制线，它只用于HPll6模式中，该控制引脚决定寄存器的高或低16位被主机访问。HR／nW，HPI控制器4个寄存器的读写控制线。HDSl、HDS2和HCS，其中HDSl、HDS2可连接ARM的读、写控制线，HCS连接ARM的nCS7片选线，三者在DSP内部组合形成一个HSTROBE信号，当HCS低有效并且HDSl或HDS2的读或写低有效，决定数据寄存器(HPIDA、HPIDF)的读或写操作。HAS，地址锁存线，当主机的地址线与数据线复用时，主机可用该控制线通知。DSP锁存地址；其他不用该控制线情况时，应接高电平。nHRDY，DSP输出线，表示HPI总线是否可访问。nHINT，中断输出线，用于中断ARM。
DSP与ARM接口电路如图1所示。采用HPI16模式，16根数据线通过16245数据隔离器接到ARM数据总线的低16位，将HPI的片选空间置于ARM的nCS7片选线上，HR／nW读写信号经反向器接到ARM的AB4地址线，HCNTL[O-1]与ARM的地址线AB[2-3]相连，则HPI的4个寄存器的读基地址为0x80000000，写基地址为0x80000010。在ARM端从这两个地址开始访问，相应地对HPI 4个寄存器访问。