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松延动力创始人姜哲源在6月5日 “走入松延动力” 活动中宣布，其N2双足人形机器人订单突破2000台，总合同额超1亿元。

这一突破源于4月北京亦庄半程马拉松比赛中N2以3.5m/s速度、连续空翻等技术斩获银牌，带动市场需求激增，单月新增订单超1000台。

N2身高1.2米、体重30公斤，搭载18个高性能关节和自研运动控制算法，可实现开箱即用，支持科研教育、导览接待等多场景快速部署。

其轻量化设计（高强铝合金结构）和抗摔性能（球轴承替代传统铜套）使其在复杂地形下表现稳定，摔倒后可自主起身，单次电池更换即可完成21公里连续奔跑。

为应对订单激增，松延动力已在北京、常州、东莞三地布局生产基地，其中常州基地规划年产能1000台。

当前客户主要集中在科研机构（如清华大学）和文旅企业（如首钢园），订单以支付定金的 “大定” 形式为主，显示市场对其技术实力的认可。

N2基础版在京东售价3.99万元，成为全球首个实现连续空翻且价格亲民的人形机器人。

作为成立不足两年、员工约70人的企业，松延动力面临伺服电机良品率仅75%、关节公差导致5%机器人空翻失稳等量产挑战。

此外，金沙江创投此前退出引发的行业泡沫担忧仍存，公司需在技术迭代与商业化间找到平衡。不过，其估值已从赛前的5亿元涨至20亿元，显示资本对其前景的看好。

在全球人形机器人市场中，松延动力以3.99万元起售价与宇树科技形成差异化竞争，后者H1机器人海外售价达6-9万美元。

中研普华数据显示，2025年中国人形机器人市场规模预计达80亿元，松延动力凭借量产能力和场景聚焦策略，有望占据先发优势。

姜哲源表示，公司将通过全球渠道商大会拓展海外市场，并与清华大学共建实验室，聚焦长续航运动与上肢操作泛化性研究。

随着工信部《人形机器人创新发展指导意见》落地，北京、上海等地释放的万台应用机会，松延动力的订单突破或成行业规模化应用转折点。