张献忠江口沉银古河道位置确定 3D藏宝图绘制立功

1 系统的改进

　　大家知道，87LPC764有4KB的Flash ROM，而笔者的程序量只有2KB多点，因而第一个想法是改用C语言作为主要的开发语言，应该不至于导致代码空间不够用。其次，考虑到需要定时功能的模块(或称任务，以下统称任务)较多，有必要对这些任务进行有序的管理。笔者考虑使用时间片轮询方式，即给每个要求时间管理的任务以一个时间间隔，时间间隔一到，即运行其代码，达到合理使用系统定时器资源的目的。就51系统而言，一般至少一个定时器可用来进行时间片的轮询。基于以上的想法，构造了下述数据类型。

　　typedef unsigned char uInt8
　　typedef struct {
　　void (*proc)(void); //处理程序
　　uInt8 ms_count; //时间片大小
　　} _op_;

　　数据结构定义好之后，接着就是实现代码，包括三部分，即初始化数据、时间片的刷新与时间到执行。

　　初始化数据。

　　#define proc_cnt 0x08 //定义过程或任务数量
　　//任务栈初始化
　　code _op_ Op[proc_cnt]={{ic_check，10}，{disp_loop，100}，{calc_power，150}，{set_led，2}，…};
　　//设置时间片初始值
　　data uInt8 time_val[proc_cnt]={10，100，150，2，…};时间片刷新。
　　void time_int1(void) interrupt 3
　　{ uInt8 cnt;
　　　　Time_Counter:=Time_Unit;
　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++)
　　　　{ time_val[cnt]--;
　　　　}
　　}

　　任务的执行。

　　void main(void){
　　　　uInt8 cnt;
　　　　init(); //程序初始化
　　　　interrupt_on(); //打开中断
　　　　do{
　　　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++)
　　　　　　　　{ if(!time_val[cnt])
　　　　　　　　　　{ time_val[cnt]=Op[cnt].ms_count;
　　　　　　　　　　　　Op[cnt].proc();
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　}while(1);
　　}

　　在上面的结构定义中，proc是不能带参数的，各任务之间的通信可以定义一个参数内存块，通过一种机制进行数据信息交互，如定义一个全局变量。对于小容量单片机系统而言，需要这样做的任务并不多，总任务量也不会太多，因而这种协调并不太难处理。

　　也许大家都有这样的认识，即一个实时系统中，差不多所有的具体任务都是有时间属性的，即使是不需要定时的过程或任务，也不见得要时时进行查询与刷新。如IC卡介质检测，保证每秒一次就足够了。因而，这些任务也可以列入到这个结构中来。

　　在以上的程序代码中，考虑到单片机系统的RAM限制，不能像一些实时OS那样将任务栈建立在RAM中。笔者将任务栈建立在代码空间，因而不能在程序运行时动态地加入任务，因此要求在程序编译时，任务栈已经确定。同时，定义一组计数值旗标time_val，记录程序运行时的时间量，并在一个定时器中断中对其进行刷新。改变时间片刷新中断过程语句Time_Counter:=Time_Unit;中的Time_Unit，可以改变系统时间片的刷新粒度，一般这个值由系统的最小时间度量值确定。

　　同时，由任务的执行流程可知，此种系统构造并没有改变其前/后台系统的性质，只是对后台逻辑操作序列进行了有效管理。同时，如果将任务执行流程进行一些更改，并保证时间片小的任务前置，如下述程序。

　　do{
　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++){
　　　　　　if(!time_val[cnt]){
　　　　　　　　time_val[cnt]=Op[cnt].ms_count;
　　　　　　　　Op[cnt].proc();
　　　　　　　　break; //执行完成后，重新进行优先调度
　　　　　　}
　　　　}
　　}while(1);